助力機械手-應用案例

硬臂式助力機械手是利用邏輯氣動控制原理，智能感應負載重物的重量，智能判斷抓手的負載和空載的狀態，在工作之中可以在任意空間中停頓而便于重物的搬運和定位，安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件(物品)的抓取。搬運、翻轉、升降。對接等移載動作，

并把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置?；蜻M行流水線上的繁復操作。是物料上下線和生產組裝極理想的助力移載和裝配沒備。

硬臂式助力機械手特點

工作范圍廣:

立柱式機械臂最大工作半徑可達3米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載范圍;

提升行程大:

標準型機械臂有效提升行程可達1.5米，可實現工件由地面提升到較大安裝高度的作業;

提升能力強:

標準型機械臂最大負截可達350Kg(含夾具)，可實現較大工件移載搬運及為負載央具提供支持，以滿足夾具更多的自由度;

負載級別多:

標準型機械臂負載分為5個重量等級，以滿足不同重量工件及不同復雜程度的夾具需求，在洞足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作的靈活性;

旋轉角度大:

立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360”自由旋轉，讓工件的漂移沒有限制，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱;

四連桿結構:

機械臂在提升過程中四連桿結構能夠有效保持機械臂前臂始終處于水平狀態，已達到工件狀態的始終如一:

抗偏心能力:

硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具央持工件探入空腔內的操作。

機械手主要結構形式如下圖：